Laboratório de Robótica e Sistemas de Controle

Instituição: Universidade de Brasília

Cidade/UF: DF/A

O Laboratório de Robótica e Sistemas de Controle da Faculdade UnB Gama desenvolve pesquisa teórica e aplicada em controle, identificação, filtragem e processamento de sinais de sistemas dinâmicos para aplicações principalmente na área de tecnologias assistivas e robótica. Um dos destaques do laboratório são as possibilidades de embarcar técnicas de controle em plataformas computacionais com restrições de desempenho computacional e de memória.

Áreas de atuação

• Sistemas de controle embarcado.
• Automação e Controle
• Bioengenharia
• Processamento Digital de Sinais Biomédicos
• Industria de manufatura

Técnicas disponíveis

• Desenvolvimento de metaheuristicas baseadas em algoritmos bioinspirados aplicados em controle inteligente.
• Sintonização de controladores PID usando algoritmos bioinspirados para aplicação em exoesqueleto unilateral.
• Controle, Identificação e Filtragem de Sistemas Dinâmicos
• Modelagem Matemática utilizando Bond Graph de Sistemas Biológicos
• Estudo e desenvolvimento de estratégias de controle preditivo baseado em modelo (MPC)
• Desenvolvimento de Kits Ensino para Laboratório de Controle Adaptativo Aplicados à Eletrônica de Potência

Equipamentos

• Robô humanoide — SoftBank Robotics NAO 6

Dados extraídos do PNIPE/MCTI.