Laboratório de Veículos Não Tripulados

Instituição: Universidade de São Paulo

Cidade/UF: SP/2231

O Laboratório de Veículos Não Tripulados (LVNT-USP) dedica-se à investigação de veículos operados remotamente e veículos autônomos, prioritariamente, voltados à operação na área aquática. São eles os veículos submarinos operados remotamente (ROVs), os veículos autônomos submarinos (AUVs) e os veículos aquáticos não tripulados de superfície (USVs).Além destes veículos, trata-se do desenvolvimento de seus sistemas componentes (eletrônica e software embarcados, atuadores e sensores marinizados).

Áreas de atuação

• Robótica
• Oceânica- sistemas embarcados
• Tecnologia submarina

Técnicas disponíveis

• 1) Desenvolvimento de modelos analíticos e semi-empíricos para a dinâmica de veículos submarinos não tripulados
• 2) Desenvolvimento de sistemas eletrônicos embarcados
• 3) Desenvolvimento de atuadores e sensores marinizados
• 4) Desenvolvimento de algoritmos de navegação e sua implementação em tempo-real

Equipamentos

• Modem Acústico — Evologics S2CM
• Câmara Hiperbárica — Totalmat Monoplace
• Pinger e Receptor — JW Fisher MFP1 PR1
• ROV MANDÍ II — ROV Mandí II
• Unidade de Medida Inercial — KVH CG-5100
• Velocímetro Doppler — Linkquest NQ600P
• Velocímetro Doppler — Sonardyne Syrinx
• Veículo Autônomo Submarino — AUV Pirajuba
• Veículo Nâo Tripulado de Superfície — Trimarã Poli-Marú III

Dados extraídos do PNIPE/MCTI.