Phi Robotics Research Lab

Instituição: Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Cidade/UF: RS/9500

O Phi Robotics Research Lab é um grupo de pesquisa do Instituto de Informática da UFRGS que foca no desenvolvimento de soluções inteligentes com robôs móveis autônomos atuando em ambientes internos e externos. Investigamos e propomos algoritmos para lidar eficientemente com problemas fundamentais da robótica móvel, tais como SLAM, auto-localização e exploração autônoma de ambientes.

Áreas de atuação

• Ciência da Computação
• Visão computacional
• Robótica Móvel
• Inteligência Artificial

Técnicas disponíveis

• Navegação Autônoma de Robôs
• Exploração de Ambientes
• SLAM (Mapeamento e Localização Simultâneos)
• Localização Global
• Exploração Integrada (SLAM Ativo)
• Navegação Multi-robôs

Equipamentos

• Drone DJI Inspire 2 — DJI Inspire 2
• Drone DJI Matrice 100 (2 unidades) — DJI Matrice 100
• Robôs Terrestres Turtlebot3 (2 unidades) — Robotis Turtlebot3 Burger Pi

Dados extraídos do PNIPE/MCTI.