Laboratório de Sistemas Marítimos Não Tripulados

Instituição: Instituto de Pesquisas da Marinha

Cidade/UF: RJ/02

O Laboratório de Sistemas Marítimos Não Tripulados (LabSMNT) dedica-se à investigação do emprego de Remotely Operated Vehicles (ROVs), Autonomous Underwater Vehicles (AUVs), e Unmanned Surface Vehicles (USVs) em operações navais de interesse da Marinha do Brasil. Dedica-se, também, ao desenvolvimento dos sistemas eletrônicos, de software embarcado, de navegação, guiagem e controle dessa classe de veículos não tripulados.

Áreas de atuação

• Robótica Subaquática
• Robótica Móvel
• Sistemas Autônomos

Técnicas disponíveis

• 1) Desenvolvimento de modelos analíticos e semi-empíricos para a dinâmica de veículos submarinos não tripulados
• 2) Desenvolvimento de sistemas eletrônicos embarcados
• 3) Desenvolvimento de atuadores e sensores marinizados
• 4) Desenvolvimento de algoritmos de navegação e sua implementação em tempo-real
• Navegação Autônoma de Robôs

Equipamentos

• Câmera Hiperbárica — - -
• Light Autonomous Underwater Vehicle — OceanScan-MT Light Auntonomous Underwater Vehicle

Dados extraídos do PNIPE/MCTI.