Automação e Robótica Inteligentes

Instituição: Universidade Federal do Rio Grande

Cidade/UF: RS/Km 8

O objetivo deste grupo é pesquisar e desenvolver novos dispositivos e técnicas computacionais para análise, modelagem, percepção, visualização e controle de robôs e dispositivos, sejam estas constituintes de Sistemas de Automação, bem como agrupadas em Sistemas Robóticos. O trabalho desenvolvido tem como principais aplicações as industrias de óleo, gás e energia, além dos ecosistemas oceânicos e costeiros. O laboratorio conta com um grande quantidade de robôs, instrumentos e sensores.

Áreas de atuação

• Robótica
• Processamento Gráfico
• Modelagem e Controle
• Sistemas Embarcados e de Tempo-real
• Sistemas Inteligentes e Aprendizado de Máquina

Técnicas disponíveis

• Prototipação
• Prototipação de sistemas robóticos
• Machine Learning
• Desenvolvimento de Software

Equipamentos

• Conunto de Sensores Acústicos Doppler e Imagiamento 2D — Water Linked (DVL) DVL-A50 - Performace
• Câmera Stereo ZED2i — Stereolabs ZED 2i
• Embarcação de superfície não tripulada BlueBoat — BLUE ROBOTICS BlueBoat
• Plataforma Móvel Terrestre Diferencial — Adept MobileRobots (Omron) Pioneer P3-AT
• Veículo Aéreo Não-Tripulado Classe Industrial M300 — DJI Matrice 300 RTK
• Veículo Robótico de Observação Submarina Remota — SeaBotix LBV 200-4
• Veículo de Superfície Não Tripulado — Blue Robotics BlueBoat BB120
• xArm 6 with AC Control Box — UFACTORY xArm 6

Dados extraídos do PNIPE/MCTI.