Laboratório de Sinais e Sistemas

Instituição: Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Cidade/UF: MG/400

São pesquisados métodos para análise de estabilidade de sistemas incertos e variantes no tempo. Desenvolvem-se métodos de projeto de controladores e de geradores de eventos visando as características de sistemas reais: não-linearidades, comunicação em rede, restrições de atuadores. Os métodos desenvolvidos podem ser validados em plantas que possuem características industriais. Interessam aplicações IoT, robótica móvel, otimização e tomada de decisão, e soluções para indústria 4.0.

Áreas de atuação

• Automação e Controle
• Controle Robusto
• Comando e Controle – Enlace de Dados
• Comando e Controle – Apoio à Decisão
• Comando e Controle – Simulação
• Sistemas Inteligentes e Aprendizado de Máquina

Técnicas disponíveis

• Automação e Controle de Processos
• Controle Adaptativo
• Comando e Controle - Apoio à Decisão
• Análise de Estabilidade Linear e Não-Linear
• Análise de Estabilidade Local e Global
• Métodos para projeto de controladores

Equipamentos

• Fan Plate — Desenvolvimento próprio Desenvolvimento próprio
• Forno linear — Desenvolvimento próprio Desenvolvimento próprio
• Sistema multivariável reconfigurável de 4 tanques interativos — Desenvolvimento próprio Desenvolvimento próprio

Dados extraídos do PNIPE/MCTI.