Laboratório de Sistemas Inteligentes e Controle Robótico

Instituição: Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Cidade/UF: MG/558

O laboratório de 90m² é dividido em áreas de testes experimentais e simulações computacionais, servindo aos programas de pós-graduação e graduação do CEFET-MG. As pesquisas concentram-se em modelagem, identificação e controle de sistemas lineares e não lineares, e simulação de sistemas robóticos homogêneos e heterogêneos. O ambiente é caracterizado pela sua natureza multiusuária, promovendo colaboração e compartilhamento de recursos com a comunidade acadêmica.

Áreas de atuação

• Robótica
• Instrumentação e Controle
• Redes Industriais
• Controle de Processos
• Protocolos de Comunicação Industriais

Técnicas disponíveis

• Identificação de Sistemas
• Simulação
• Modelagem de Sistemas
• Técnicas de Localização de Robôs

Equipamentos

• Kit Controle Analógico com Servomecanismo — Interdidactic MCP-12
• Planta SMAR PD3 - Protocolo Foundation Fieldbus — SMAR PD3
• Planta SMAR PD3 - Protocolo HART/4-20 mA — SMAR PD3

Dados extraídos do PNIPE/MCTI.