Rede Catarinense de Laboratórios de Robótica Avançada

Instituição: Universidade Federal de Santa Catarina

Cidade/UF: SC/485

A Rede Catarinense de Laboratórios de Robótica Avançada (RCRobótica) foi criada para integrar laboratórios em três campi da UFSC – Florianópolis, Blumenau e Joinville. Seu objetivo é consolidar infraestrutura de ponta para pesquisa em robótica industrial e móvel (terrestre, aérea e aquática), promovendo o avanço da ciência, tecnologia e inovação na área.

Áreas de atuação

• Visão Computacional
• Automação e Controle
• Robótica
• Inteligencia Artificial
• Otimização
• Teoría de mecanismos

Técnicas disponíveis

• Desenvolvimento de robôs e mecanismos de proposito especial
• Otimização de processos e produtos de robotização
• Desenvolvimento de técnicas e algoritmos de controle de movimento em sistemas robotizados
• Pesquisa avançada em aplicações de sistemas robotizados
• Visão computacional e percepção para robótica
• Inteligência artificial e aprendizado de máquina para robôs
• Sistemas robóticos colaborativos e interação humano-robô
• Robótica móvel terrestre, aérea e aquática
• Simulação e modelagem de sistemas robóticos

Equipamentos

• Bancada de robótica industrial com braço UR3 e sistema de visão computacional — Universal Robots UR3
• Bancada de robô colabrativo UR5 — Universal Robots UR5
• Blue Eye — Blue Eye Pioneer
• Blue Rov 2 — Blue Robotics Blue Rov 2
• Blueboat — Blue Robótics Blueboat
• Go2 Edu 4 — Unitree Go2 Edu 4
• Husky — ClearPath Husky
• Laboratório de robótica móvel — Quanser Qdrone + Qbot

Dados extraídos do PNIPE/MCTI.