Laboratório de Robôs Autônomos e Sistemas Inteligentes

Instituição: Universidade Federal de São Carlos

Cidade/UF: SP/km 235

O LARIS desenvolve robôs e sistemas inteligentes que são capazes de operar de forma autônoma em ambientes complexos e diversificados. Alcançar este objetivo envolve pressionar o estado da arte em várias abordagens diferentes, como Roteamento; Scheduling; Planejamento de Trajetórias; Exploração, Mapeamento e Monitoramento de Ambientes; Localização; Sistema de Navegação Autônoma; Modelagem, Filtragem e Controle de Sistemas; Fusão de Sinais; e Aprendizado de Máquinas.

Áreas de atuação

• Automação
• Navegação Inercial Visual
• Mapeamento SLAM
• Controle, Identificação e Filtragem de Sistemas Dinâmicos
• Automação e Robótica
• Filtragem Adaptativa

Técnicas disponíveis

• Mapeamento SLAM
• Roteamento
• Exploração Integrada (SLAM Ativo)
• Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM)
• 1. Aprendizado de Máquina (Machine Learning)
• Scheduling
• Planejamento de Trajetórias
• Exploração, Mapeamento e Monitoramento de Ambientes
• Fusão de Sinais

Equipamentos

• Parrot bebop 2 — Parrot Bebop

Dados extraídos do PNIPE/MCTI.