Laboratório de Controle por Computador

Instituição: Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Cidade/UF: SP/50

Neste laboratório são realizadas atividades de ensino e pesquisa envolvendo a construção de protótipos e a avaliação experimental de técnicas de controle digital clássicas e avançadas, tais como controle ótimo, controle preditivo e controle robusto.

Áreas de atuação

• Aeronáutica – Plataformas Aéreas Não Tripuladas
• Cibernética – Sistemas Autônomos
• Espacial - Controle
• TX04: Robotic Systems
• TX10 Autonomous Systems
• TX17: Guidance, Navigation, and Control (GN&C)

Técnicas disponíveis

• Controle preditivo
• Controle robusto
• Controle Ótimo

Equipamentos

• Helicóptero com três graus de liberdade — Quanser 3DOF Helicopter System
• Hover com três graus de liberdade — Quanser 3 DOF Hover Experiment
• Processo térmico — Quanser Heat Flow Workstation
• Sistema de levitação magnética — Quanser Magnetic Levitation Workstation

Dados extraídos do PNIPE/MCTI.