Laboratório de Sistemas Computacionais Autônomos

Instituição: Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Cidade/UF: SP/50

O Laboratório de Sistemas Computacionais Autônomos – LAB-SCA tem como finalidade prover apoio de infraestrutura física e computacional para projetos que exijam análise de dados e o uso de técnicas inteligentes, de maneira a operar de maneira autônoma. Nele são reunidos pesquisadores das áreas de Inteligência Artificial, Visão Computacional, Interação Humano-Computador e Robótica.

Áreas de atuação

• TX10.2.1 Mission Planning and Scheduling
• TX10.1.1 Sensing and Perception for Autonomous Systems
• Cibernética – Sistemas Autônomos
• Cibernética – Big Data
• Comando e Controle – Apoio à Decisão
• TX04: Robotic Systems

Técnicas disponíveis

• Visão Computacional
• Interação Homem-Máquina
• Inteligência Artificial
• Robótica

Equipamentos

• 4 Degrees of Freedom Robotic Arm Combo Kit — Lynxmotion 4 Degrees of Freedom Robotic Arm Combo Kit
• Combo Kit for Autonomous (BotBoarding) — Lynxmotion BotBoarding
• Computador Intel i9 com 64GB de RAM, placa de Vido com 11GB de RAM e 4TB de disco — Intel i9 com 64GB de RAM, placa de Vido com 11GB de RAM e 4TB de disco
• Computadores i7 com 8 GB de memória RAM Lenovo com 1TB de HD — LeNovo Intel i7
• Estação de solda Hakko FX-888D — Hakko FX-888D
• GoPiGo Starter KIT — Dexter industries GoPiGo Starter KIT
• Hot Air Rework Station — Sparkfun Hot Air Rework Station
• Husky UGV — Clear Path Robotics Husky UVG
• Intel NUC (4th generation Intel Core i5,HD graphics 5000) — Intel NUC
• Monitores de 32 Polegadas Samsung — Samsung Monitor 32 polegadas
• Notebooks Razer com 8GB de RAM e 512GB de Disco — Razer Notebook 8GB RAM 512GB disco
• Pelican 1510SC Studio Case — Pelican Pelican 1510SC Studio Case
• Robotic Arm SSC-32U Combo Kit (RIOS) — Lynxmotion Robotic Arm SSC-32U Combo Kit (RIOS)
• Robotis OP2 (Darwin) — Robotis OP2 Darwin
• Tilting angle table — Sherline Tilting angle table
• TurtleBot 2 — Clear Path Robotics TurtleBot 2
• VGA TFT LCD Monitor with touch screen — Lilliput TFT
• Vacuum Gripper Wrist Rotate Kit — Lynxmotion Vacuum Gripper Wrist Rotate Kit
• Wrist Rotate Upgrade (Heavy Duty) — Lynxmotion Wrist Rotate Upgrade (Heavy Duty)

Dados extraídos do PNIPE/MCTI.