Laboratório de Robótica Aérea

Instituição: Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Cidade/UF: SP/50

O Laboratório de Robótica Aérea dedica-se à pesquisa científica e ao desenvolvimento tecnológico de veículos aéreos de múltiplos rotores (os chamados multicópteros).

Áreas de atuação

• Controle de Sistemas Mecânicos
• Controle de Multicópteros
• Navegação Inercial Visual
• Controle de Formação de Enxame de Multicópteros

Técnicas disponíveis

• Controle de voo
• Guiamento, Navegação e Controle
• Modelagem dinâmica
• Simulação dinâmica
• Teste em voo
• Controle e observação por modos deslizantes
• Controle preditivo
• Alocação de controle
• Determinação de atitude
• Aplicações com drones

Equipamentos

• 3DOF Hover — Quanser 3DOF Hover
• Arena de teste em voo indoor — Optitrack Prime 13
• Oficina para montagem de drones — Diversas Diversos

Dados extraídos do PNIPE/MCTI.