Laboratório de Máquinas Inteligentes

Instituição: Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Cidade/UF: SP/50

Laboratório onde são desenvolvidas atividades de projeto, construção e testes de robôs móveis terrestres, aéreos, aquáticos de superfície e subaquáticos com capacidade de navegação autonôma e mapeamento 2D e 3D usando técnicas de inteligência artificial e diversos tipos de sensores de localização e mapeamento como GPS, unidades inerciais, sonares, câmeras RGB, câmeras de profundidade e LIDAR.

Áreas de atuação

• Veículos Autônomos
• Aeronáutica – Plataformas Aéreas Não Tripuladas
• Robótica Móvel
• Mapeamento 3D
• Veículos subaquáticos
• Cibernética – Sistemas Autônomos
• TX04: Robotic Systems
• TX10 Autonomous Systems
• TX17: Guidance, Navigation, and Control (GN&C)

Técnicas disponíveis

• Mapeamento SLAM
• Inteligência Artificial
• Fusão de dados
• Sensing for Robotic Systems
• State Estimation
• Robot Navigation and Path Planning
• Modeling and Simulation for Robots

Equipamentos

• Impressora Brother MFC-L2740DW — Brother MFC-L2740DW

Dados extraídos do PNIPE/MCTI.